Se van a explicar las bases de la fotogrametría digital utilizando sensores livianos en plataformas no tripuladas, para ello se definirá el concepto de fotogrametría.
Se hará un estudio de los sensores pasivos formadores de imagen livianos: Cámaras RGB, multiespectrales, hiperespectrales y térmicas, sus características geométricas y radiométricas y su adaptación a este tipo de proyectos, asimismo se analizarán los sensores LiDAR livianos susceptibles de capturas datos desde UAV.
Se establecerán las bases de diseño del vuelo fotogramétrico con dron, así como las necesidades de puntos de control y de chequeo para el adecuado control de calidad de los productos resultantes. Se analizarán las bases matemáticas de la orientación fotogramétrica y el papel de la aerotriangulación en el proceso de orientación conjunta de todo el bloque.
Por último se estudiaran los productos finales obtenidos con especial incidencia de la nube tridimensional de puntos, bien procedente del proceso fotogramétrico, bien derivado de la utilización de sensores LiDAR como base de la generación de modelos geométricos.