El objetivo de la asignatura es que el alumnado adquiera los conocimientos y destrezas para diseñar sistemas de control automáticos sustentados en sus principios y fundamentos, y para la resolución de problemas en el campo de la asignatura (regulación, controladores, modelado de sistemas dinámicos).
Es MUY recomendable, prácticamente NECESARIO, que el alumno haya cursado las asignaturas Matemáticas III y Automática.
Bienvenidos a la asignatura de Ingeniería Térmica,
Este curso pretende ser divertido y de ayuda en el aprendizaje de la resolución de problemas en ingeniería. Los principales conceptos con los que se trabajará será propiedades termodinámicas de sustancias puras y gases y gases ideales para el estudio de sistemas termodinámicos, tanto abiertos como cerrados.
Los contenidos de la asignatura pretenden conseguir los siguientes objetivos:
- Dotar a los alumnos de los fundamentos básicos de la mecánica del sólido rígido.
- Que los alumnos conozcan los fundamentos de la teoría de mecanismos y que sirvan también de base para manipuladores (cadenas cinemáticas abiertas estudiadas en detalle en la asignatura de Robótica).
- Que los alumnos conozcan los fundamentos de la dinámica de máquinas.
- Que los alumnos sepan plantear problemas relacionados con la mecánica del sólido rígido, la teoría de mecanismos y la dinámica de máquinas y sean capaces de resolverlos tanto analíticamente como utilizando herramientas computacionales.
- Aplicaciones orientadas a la mecatrónica.