2 Segundo

Los contenidos de la asignatura pretenden conseguir los siguientes objetivos: 

- Dotar a los alumnos de los fundamentos básicos de la mecánica del sólido rígido. 

- Que los alumnos conozcan los fundamentos de la teoría de mecanismos y que sirvan también de base para manipuladores (cadenas cinemáticas abiertas estudiadas en detalle en la asignatura de Robótica). 

- Que los alumnos conozcan los fundamentos de la dinámica de máquinas. 

- Que los alumnos sepan plantear problemas relacionados con la mecánica del sólido rígido, la teoría de mecanismos y la dinámica de máquinas y sean capaces de resolverlos tanto analíticamente como utilizando herramientas computacionales.

- Aplicaciones orientadas a la mecatrónica.